破晓智能发布SeePhys Hub全身数据采集系统

2026年10月14日，破晓智能（PHANES AI）联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，尝试在高精度但难规模化的遥操作、动捕数据与轻量但信息有限的Ego数据之间探索新的采集范式。整套设备由一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成，通过视觉、IMU与UWB融合恢复全身姿态，并根据任务需求采集手部接触压力；头环内相机、IMU和UWB同步精度不超过0.5毫秒，全身姿态估计模型身体节点定位误差中位数低至1.5厘米。头环重量不超过220克，单个腕部手环不超过75克，两类设备均支持连续24小时不间断采集；采集员穿戴后经约一分钟的T-pose、A-pose标定即可开始采集，触觉手套为可选设计，不适合戴手套的场景可只使用腕部设备。交付方式上，有算法能力的客户可购买硬件、自行处理数据；需要完整方案的客户可选择配套算法和本地部署；科研等场景还可使用云端平台获得处理后的数据。团队预计2027年推出全模态世界模型，优先在工业、餐饮零售等垂直场景开展应用验证，现阶段不造自有机器人本体。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。