作者用 Claude Code 将 Muse 固件移植到 ESP-Mosaico
先了解这件事
2026年10月22日，少数派刊出作者（log）的记录：作者与 Claude Code 协作，在乐鑫 ESP-Mosaico 开发板上完成贪吃蛇程序，并移植 Meta 开源的 Muse Gadgets 固件，实现中文对话、拍照、语音播报和人体感应问候。整个过程前后开了四个会话，其中两个在同一块板子上并行进行。文中记录了 ESP-IDF 版本不匹配、Vibe Mode 分区保留、PSRAM 崩溃绕过等具体问题，并为 Muse 补上 voice.say、lights.set 等 7 条设备命令。报道同时说明，Muse Gadgets 开源的只有设备端，即一套 ESP32 固件和一套树莓派用的 Linux SDK，采用 Apache 2.0 许可；助手本身不开源，设备需先去 gadgets.muse.ai 领取 SDK token，再在 Muse App 中打开开发者模式配对；官方支持的板子中，带完整界面的是 Waveshare 1.75 寸圆屏 AMOLED 这一类。中文语音方面，作者先选了乐鑫 esp-sr 的中文 TTS，音色为小乐。目前进展停留在作者个人移植与记录阶段。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- 少数派把 Muse 装进 ESP-Mosaico：用 Claude Code 给开发板做固件
作者用 Claude Code 在乐鑫 ESP-Mosaico 开发板上完成贪吃蛇和 Meta 开源的 Muse Gadgets 固件移植，实现中文对话、拍照、语音播报和人体感应问候。文中记录了 ESP-IDF 版本不匹配、Vibe Mode 分区保留、PSRAM 崩溃绕过等具体问题，并给 Muse 补上 voice.say、lights.set 等 7 条设备命令。
本事件热度走势
- 可比范围当前
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- 可比范围峰值
- 1010月22日 19:00
- 近 24 小时变化
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