至简动力在IROS 2026分享CNC精密操作方案
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至简动力在IROS 2026分享CNC精密操作方案
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AI 综述
2026年9月29日，在美国匹兹堡举行的机器人学顶级会议IROS 2026现场，至简动力强化学习负责人冯宗宝在一场Tech Talk中分享了让机器人自主照看两台CNC机床的精密操作方案。据其介绍，该方案针对工件与卡盘之间间隙仅0.5毫米、几乎没有对位误差空间的真实场景，完成抓取、上料、插入、取出与放置等操作。方法上，整套系统由SimpleWAM生成动作片段、DRAM处理长时序记忆、DPE对候选动作打分，训练仅使用600条真实机器人运动轨迹。冯宗宝称，在精密CNC插入任务上，这套组合方法取得了100%的任务成功率。上述数据与结论均出自该场演讲的分享内容。
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最新进展10月8日 14:37
至简动力冯宗宝：在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下，实现机器人造机器人 | IROS 2026报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- 雷峰网至简动力冯宗宝：在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下，实现机器人造机器人 | IROS 2026
至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 分享，其方案让机器人自主照看两台 CNC 机床，在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的真实场景下完成抓取、上料、插入、取出与放置，精密 CNC 插入任务成功率达 100%。整套方法由 SimpleWAM 生成动作片段、DRAM 处理长时序记忆、DPE 对候选动作打分，仅用 600 条真实机器人轨迹完成训练。
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