Nvidia开源机器人视频标注引擎Flora

2026年10月25日，The Decoder报道，Nvidia开源了用于机器人视频标注的数据引擎Flora，并称其标注成本远低于GPT-6 Astra。报道称，Nvidia给出的数字是：标注一小时机器人视频约0.72美元，而使用GPT-6 Astra约需88.50美元，并称成本低约125倍。Flora由三个微调的Qwen3.5模型组成，分别覆盖动作分段、描述和奖励评分三类标注；相关模型已上线Hugging Face。报道还称，Flora已在GR00T模型训练中每天标注最多20万小时视频。报道同时指出，上述成本数字是Nvidia的推算，并非生产环境实测，其计算基于每小时每GPU 10美元的假定租用价格。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。