NVIDIA 论文被指代码缺陷仍获 ICML spotlight

2026年10月8日，Reddit r/MachineLearning 有用户发帖质疑 NVIDIA 的机器人世界模型 dreamDojo。该用户称，dreamDojo 基于 Cosmos 2.5 构建，使用约 44k 小时人类数据预训练，但论文表 4 相对 Cosmos 2.5 仅提升约 0.5 dB PSNR，却入选 ICML spotlight。该用户还表示，检查其 GitHub issues 后发现另有两个影响整个预训练阶段的 bug 被报告，并称按其发布的代码，预训练、后训练与评估阶段均存在缺陷、结果有误；同时提到数据未开源，但称自己并不在意这一点。目前报道仅呈现该 Reddit 用户的质疑，尚无 NVIDIA 或 ICML 方面的回应，事件仍在发酵。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。