高德发布全身基座模型λ0
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高德发布全身基座模型λ0
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AI 综述
2026年10月23日,量子位报道,阿里巴巴集团旗下高德正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0。该模型仅依靠人类行动数据,让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。报道称,λ0在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA,数据采集效率约为主流方法的3.4倍,真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。目前,λ0已在GitHub开源相关硬件配置代码,并在HuggingFace上线HumanVerse数据样例,方便开发者直接体验与研究。上述性能数据与开源范围均来自该报道,尚无其他跟进报道予以独立印证。
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最新进展10月23日 16:40
高德发布全身基座模型λ0,用人类行动数据训练机器人全身协调报道时间线
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10月23日
- 量子位高德发布全身基座模型λ0,用人类行动数据训练机器人全身协调
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0,仅依靠人类行动数据让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。该模型在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA,数据采集效率约为主流方法的3.4倍,真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。
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