DexRoam：从人类全身示范学习移动双臂灵巧操作

2026年11月6日，机器之心报道，香港科技大学、北京智源研究院、北京大学等机构的联合研究团队提出 DexRoam，用于从第一视角人类全身示范中学习移动双臂灵巧操作，该工作已被 CoRL 2026 接收。报道称，该系统构建了从第一视角人类示范采集、全身动作对齐，到机器人策略学习与真机执行的完整流程，并通过本体对齐、动作语义对齐和时间对齐三个阶段缩小人机动作差异；在 MMD 和 SWD 两项指标上分别平均降低 41.7% 和 31.1%。报道还称，团队目前已开源 DexRoam 的采集与对齐代码、策略训练代码，以支持后续相关研究。目前尚无其他跟进报道，上述指标与开源范围均来自该篇报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。