硕士扩散策略加速器离线好真机失败，投稿MLSys引讨论

2026年10月27日，r/MachineLearning 出现一则求助帖：一位硕士生为机器人策略中的扩散动作生成搭建了加速器，离线输出与原模型的中位绝对偏差极小，但在真机执行“取书放上书架”任务时，效果不如原模型。发帖人询问投 MLSys 时是否应只报离线结果、如何呈现失败的部署实验，以及为何极小的中位偏差仍会导致任务失败。他猜测原因是尾部误差与闭环误差累积，并考虑补充百分位误差、单步误差和仿真闭环成功率等指标。该帖为个人求助，未给出具体数值、实验规模或投稿结论，目前仅呈现离线指标良好与真机部署失败之间的反差及作者的自述猜测。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。