复旦贾萧松：端到端自动驾驶瓶颈在模仿学习

2026年10月19日，雷峰网报道复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松的观点：端到端自动驾驶的瓶颈已不在感知或模型架构，而在模仿学习这一训练方式本身。他回顾了自己从轨迹预测转向端到端、再到Think2Drive世界模型与Bench2Drive-R交互式仿真的经历，指出模仿学习只优化与人类示范的接近度，难以学到对错与纠错。他主张先模仿再强化，并认为具身智能在扩大示范数据后也会遇到类似瓶颈。报道同时提到，VLA、WAM等新架构层出不穷，但贾萧松认为真正的瓶颈不在模型架构。目前该报道为事件的最新进展，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。