WUJI展示仿真训练灵巧手转笔

2026年10月11日，据 X 用户 Rohan Paul 转述，WUJI 在 IROS 2026 展示了 20 关节机器人手 WUJI Hand 2 的转笔能力：先在物理模拟器中训练策略，再将该策略部署到真机上运行。该手每指 4 个关节、共 20 个关节，每个关节由独立电机驱动，支持 1000 Hz 控制率；训练基于 MuJoCo 上的 mjlab 工具包，用 PPO 同时运行 4096 个虚拟手副本，学习跟随 5 组共 40 段转笔动作。来源称 WUJI 以 Apache 2.0 开源许可发布了代码、动作片段、训练模型和可打印的笔文件，因此拥有 WUJI Hand 2、摄像头和 NVIDIA GPU 的实验室可以复现整套设置。上述开源复现条件仅适用于该来源所述范围，不代表其他操作或设备同样免费开放。

AI 根据报道生成 · 51 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。