伯牙智能刘欣：GPT-6 后硬件或拖机器人后腿

2026年10月30日，雷峰网报道，伯牙智能创始人刘欣判断，模型可能比硬件更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的将是身体而非大脑，即硬件会拖机器人后腿。报道介绍，伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动；伯牙智能称自己是全球首家做绳驱＋丝杠并联手腕构型的公司。团队还在开发内置 30 多种标准动作的「小脑」模型，由上层模型调用并实时反馈调整。目前该报道为事件首篇，尚无后续跟进报道，刘欣的判断与产品细节均来自这一来源。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。