机器之心·2026-10-26 12:15· 4 小时前AI 评分67

RoboCoach 用世界模型定位薄弱子任务，有限示范下提升长程任务成功率

迈向Physical RSI第一步，具身智能系统RoboCoach如何高效主动纠错？

AI 导读

清华大学与中国人民大学团队提出具身智能系统 RoboCoach，用世界模型 CoachWorld 在想象中闭环试跑长程任务，定位首个超时的薄弱子任务，再定向请求人类示教并只更新对应技能专家。

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