清华等团队发布 RoboCoach 主动纠错系统

2026年10月26日，机器之心报道，清华大学与中国人民大学团队提出具身智能系统 RoboCoach，并发布相关论文与项目。该系统用世界模型 CoachWorld 在想象中闭环试跑长程任务，定位首个超时的薄弱子任务，再定向请求人类示教，并只更新对应技能专家，从而在有限示范下提升长程任务成功率。报道称，每轮仿真新增 100 条合格子任务示范，每个真机平台新增 50 条。报道将 RoboCoach 描述为通过训练世界模型定位长程任务中的薄弱子任务策略、引导人类定向示教并更新对应策略专家，以有限干预实现长程任务能力提升。目前进展停留在论文与项目发布及方法介绍层面，报道未提及实际部署、第三方复现或效果对比数据。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。