星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga，零样本领跑 RoboDojo 榜单

星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga，在零目标任务预调优、零专家演示、单次执行且不允许环境重置的 Zero-shot 协议下，以 57.74% 平均任务成功率和 64.00 平均过程评分领跑 RoboDojo 榜单。