星衍智能发布具身Harness框架Auriga

2026年11月1日，机器之心报道，星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga 及技术报告。据该报道，Auriga 在 Zero-shot 评测协议下领跑 RoboDojo 榜单，该协议要求不针对目标任务预调优、不依赖专家演示、单次执行且不允许环境重置。报道称，其平均任务成功率为 57.74%，平均过程评分为 64.00。报道还说明，评测中不针对测试任务及其布局提前开发专用脚本，所有任务共享同一套固定 Harness；不提供成功轨迹、视频演示或任务专用代码模板，仅依据任务说明与允许的实时观测自主决策；每个案例只进行一次正式执行。上述成绩与条件均出自该报道，目前尚无其他来源的跟进报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。