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飞捷科思与复旦提出Fysiverse-UniWAM,24项真机测试拿下导航与移动操作第一

24项真机硬碰硬!不靠大规模机器人预训练,Fysiverse-UniWAM拿下导航、移动操作双第一

AI 导读

飞捷科思(Fysics AI)联合复旦大学CITLab提出统一世界动作模型Fysiverse-UniWAM,从预训练视频世界模型出发,用共享骨干网络联合学习导航与操作,并提出操作锚定位姿MAP与超过150万条轨迹、约7500小时的MAP-Data数据集。

来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com