飞捷科思与复旦发布Fysiverse-UniWAM统一世界动作模型

2026年11月1日，机器之心报道，飞捷科思（Fysics AI）联合复旦大学认知与智能技术实验室（CITLab）提出统一世界动作模型Fysiverse-UniWAM，尝试用一个模型贯通自主导航、移动操作与固定工位灵巧操作三类原本相对独立的能力。团队从预训练视频世界模型出发，通过共享骨干网络实现导航与操作的联合学习，并提出操作锚定位姿MAP，构建了超过150万条轨迹、累计约7500小时的MAP-Data数据集。报道称，团队仅使用MAP-Data训练UniWAM-Sim，不加入真实机器人示范数据，随后直接部署到两种真实机器人平台；报道标题称其在24项真机测试中拿下导航与移动操作第一。目前该工作处于发布与真机测试阶段，后续进展尚待披露。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。