三星团队提出 ε4P，用不完美数据提升机器人精细操作精度

三星 Samsung RX Lab-China 团队提出 ε4P（Imperfection for Precision），按数据缺陷类型把不完美数据分别准入 flow matching 的不同噪声区间，从而把直接混训时有害的数据转化为性能增益。