三星团队提出ε4P不完美数据训练方法

2026年10月26日，机器之心报道，三星 Samsung RX Lab-China 团队提出 ε4P（Imperfection for Precision）方法，用于提升机器人精细操作精度。该报道称，ε4P 按数据缺陷类型，把不完美数据分别准入 flow matching 的不同噪声区间，通过控制不同数据源在 flow matching 的哪些噪声区间参与训练，将直接混训时有害的不完美数据转化为性能增益。目前报道仅介绍方法思路与所属团队，未披露具体实验数据、适用机器人平台或开源情况，后续进展有待跟进。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。