Google 发布 Gemini Robotics ER 2 公开预览，旧版 1.6 将于 8 月 31 日关停

July 30, 2026

AI 导读

Google 在 Gemini API 中公开预览两个具身推理模型端点：gemini-robotics-er-2-preview 支持高级空间推理、智能体代码执行。

推荐理由

Gemini Robotics ER 2 公开预览，两个端点分别面向空间推理与实时流式，可对照旧版下线时间评估迁移。

正文 · AI 翻译

Gemini Robotics ER 2 公开预览：发布了两个新的具身推理模型端点，用于机器人：
- gemini-robotics-er-2-preview：高级空间推理、智能体代码执行、多步骤工具编排、视频时刻查找、进度分类以及多机器人协调。
- gemini-robotics-er-2-streaming-preview：针对使用 Live API 的实时文本流进行了优化，可实现具有双向音频和视频输入的低延迟机器人智能体。
两个模型端点均接受文本、图像、视频和音频输入，并支持以阻塞行为进行函数调用，以执行物理机器人动作。要开始使用，请参阅 Gemini Robotics ER 概览。对于实时流式传输用例，请参阅使用流式传输的机器人技术。
弃用公告：gemini-robotics-er-1.6-preview 模型将于 2026 年 8 月 31 日关停。