人大高瓴等提出 ROMA：让机器人主动交互探索物体的多模态感知系统

人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院、燧行 AresoX 等机构提出 ROMA，一套面向真实世界物体级多感官主动感知的 LLM 系统，覆盖数据集与 Benchmark、多模态推理模型和物理交互系统。