ROMA主动感知系统与数据集发布

2026年10月10日，据机器之心报道，中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu-Lab、北京智源研究院、燧行 AresoX 等机构的研究者提出 ROMA（Real-World Object-Centric Multi-Sensory Active Perception），一套面向真实世界物体级多感官主动感知的 LLM 系统，旨在将主动感知物理世界的能力赋予多传感器机器人。报道称，该工作覆盖数据集与 Benchmark、多模态推理模型和物理交互系统三部分，具体包括 ROMI-2K 数据集与 ROMA Bench。报道未披露系统的开源许可、数据集获取方式、使用收费或额度、适用地域及时间限制等条件。截至本综述更新时，尚无后续跟进报道，事件进展以该篇报道为准。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。