清华李一鸣团队发布 PrismWAM 与 RoboDoctor，探索 Physical AI 的 Scaling Physics 路径

清华大学李一鸣教授团队发布两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM 与机器人执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 将语义上下文与物理状态解耦，在无额外动作数据预训练的情况下于 RoboTwin 2.0 取得 83.67% 平均成功率、位列官方榜单第一，Clean-to-Random 评测成功率 75.5%。