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清华李一鸣团队发布PrismWAM与RoboDoctor

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AI 综述

2026年10月24日，据机器之心报道，厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM，以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。报道称，在没有动作数据预训练的情况下，PrismWAM 在两类场景上的平均成功率达到 83.67%，取得官方榜单第一名（截至 2026 年 10 月 23 日）；在覆盖全部 54 项任务的仿真实验汇总中，RoboDoctor v1.0 取得 57.10 分，在当前方法对比中居于首位。报道同时说明，上述 57.10 分为百分制得分，并非成功率；并强调 PrismWAM 仍是一项 proof of concept。目前报道未披露两项成果的论文发布、开源或后续应用计划等信息。

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最新进展10月24日 12:30

清华李一鸣团队发布 PrismWAM 与 RoboDoctor，探索 Physical AI 的 Scaling Physics 路径

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月24日

12:30
机器之心
清华李一鸣团队发布 PrismWAM 与 RoboDoctor，探索 Physical AI 的 Scaling Physics 路径
清华大学李一鸣教授团队发布两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM 与机器人执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 将语义上下文与物理状态解耦，在无额外动作数据预训练的情况下于 RoboTwin 2.0 取得 83.67% 平均成功率、位列官方榜单第一，Clean-to-Random 评测成功率 75.5%。

本事件热度走势

可比范围当前: 8
可比范围峰值: 910月24日 18:00
近 24 小时变化: –

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