机器之心·· 8 小时前AI 评分66
15 家机构发布 TouchScale：500 小时人类视觉-触觉数据集，机器人真机成功率翻番
把人类双手的「手感」移植给机器人：500 小时真实操作数据，任务成功率翻番
AI 导读
德州农工大学、Google DeepMind、CMU 等 15 家机构的研究者发布 TouchScale，一个在统一传感器与采集流程下构建的 500 小时人类视觉-触觉数据集，论文链接为 arxiv.org/abs/2610.10288。
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