15家机构发布TouchScale视触觉数据集

2026年10月，来自德州农工大学、Google DeepMind、卡内基梅隆大学、斯坦福大学、加州大学伯克利分校、耶鲁大学、微软、英伟达、利物浦大学、Meta、华盛顿大学、西北大学、索尼、佐治亚理工学院以及数据供应商 Overfit Lab 等 15 家机构的研究者发布 TouchScale，一个在统一传感器、统一采集与同步流程下构建的 500 小时人类视觉-触觉数据集，论文链接为 arxiv.org/abs/2610.10288。据机器之心报道，TouchScale 包含 500 小时人类双手视觉-触觉同步数据，全部由同一套穿戴式系统采集，同步记录头部 RGB-D、双腕 RGB 和双手全手触觉信号；数据集包含约 8.7 万条交互录制、约 2000 条任务描述和 1500 多个物体，覆盖 9 类采集环境、800 多种场景配置，由约 20 名采集者参与完成。报道称每项任务使用 50 条机器人示范并进行 20 次测试，机器人真机成功率翻番；同时指出目前的真机实验还只覆盖一个机器人平台和四项接触密集型任务。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新