NVIDIA 介绍仿真中训练机器人行走方法

2026年10月23日，NVIDIA 开发者博客发文，介绍用 AI 智能体在仿真环境中训练 Microduck 机器人学会走障碍赛道的方法。文章指出，教机器人通过障碍赛道不能只依赖行走策略，还需要让机器人感知周围环境、保持平衡，并在前方有障碍时调整动作。文中将这一过程串联为几个环节：创建资产与环境、用物理仿真建模机器人与环境的交互，以及训练与评估。该报道为目前唯一一篇主报道，尚无跟进报道，也未出现数字、时间或说法上的前后矛盾。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。