微软研究院：把物理 AI 推理从机器人卸载到边缘或云端
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务表现并延长续航。
推荐理由：微软研究院对机器人推理负载的系统性测量，给出了把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端的性能与续航数据。
#具身智能
Microsoft Research精选AI 评分6262
Google DeepMind精选AI 评分7171 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，这是其面向机器人的具身推理模型，可理解视频、编排多步任务并把动作执行交给底层 VLA 模型，还能原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由：官方给出 ER 2 在进度分类、时刻定位与多机协作上的具体指标和开放入口，可据此判断机器人大脑的能力边界。
Google DeepMind精选AI 评分7878 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧模型 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由：Google DeepMind 发布三款机器人模型，首次实现人形机器人全身控制，并给出开放入口与适配成本。
Hugging Face Blog精选AI 评分6666 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式仿真器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 流式推理库提供服务。
推荐理由：原文给出实时生成式手术仿真器的蒸馏与推理优化路径，读者可据此判断世界模型进入交互闭环的工程门槛。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪数据采集系统，用户无需机器人即可用手持设备录制操作演示，并自动转换为 LeRobot 格式数据集。
推荐理由：原文给出了一套无需机器人即可采集操作数据的开源方案，读者可据此判断数据采集门槛与开源生态的衔接方式。
Mistral AI精选AI 评分7171 Mistral 发布 Robostral Navigate 具身导航模型
Mistral 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 模型，仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器，在 R2R-CE 验证未见集上达到 76.6% 成功率，比最佳单相机方案高 9.7 个百分点、比最佳多传感器方案高 4.5 个百分点。
推荐理由：原文给出单目 RGB 相机下的导航成功率与训练方法，读者可据此判断紧凑模型做具身导航的可行边界。
Hugging Face Blog精选AI 评分7676 LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型与部署 CLI
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型与部署 CLI 串成闭环，读者可据此了解开源机器人学习栈的当前形态。
Berkeley AI ResearchAI 评分1717 2026 届 BAIR 博士毕业生展示：从机器人到 LLM 推理的研究全景
伯克利人工智能研究实验室（BAIR）公布 2026 届博士毕业生名单，其研究覆盖机器人、具身智能、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for Science 等方向。毕业生去向包括 OpenAI、Mistral AI、Physical Intelligence、Amazon 等机构，以及 UCLA、普林斯顿 CITP 和芝加哥大学等学术岗位，部分人仍在探索下一步。
Google DeepMindAI 评分2626 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目，从欧洲选拔 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导并开放其 AI 技术栈与 Gemini 机器人模型。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候和导航等领域，本周在伦敦启动。
Mistral AI精选AI 评分6060 Mistral 收购 Physics AI 公司 Emmi AI
Mistral AI 宣布已达成收购 Physics AI 公司 Emmi AI 的最终协议，以强化其面向工业企业的 AI 转型服务能力。Emmi AI 总部位于奥地利，专注物理 AI 与大型工程模型，可把多日计算替换为实时仿真并构建数字孪生；其联合创始人及 30 多名研究人员和工程师将于 5 月加入 Mistral 的 Science 与 Applied AI 团队。
推荐理由：Mistral 通过收购补齐 Physics AI 能力，读者可了解其面向工业工程与科学计算的布局方向。
Google DeepMind精选AI 评分6666 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，新增仪表读数能力
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人的推理优先模型升级版，重点增强空间推理与多视角理解，并新增仪表读数能力，可读取压力表、液位计和数字读数。
推荐理由：官方给出与上一代及 Gemini 3.0 Flash 的对比，并首次加入仪表读数能力，可据此判断机器人在设施巡检场景的可用性。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 LeRobot v0.5.0 发布：首次支持 Unitree G1 人形机器人
LeRobot v0.5.0 发布，自 v0.4.0 以来合并 200 多个 PR、新增 50 多位贡献者，首次加入 Unitree G1 人形机器人支持，覆盖行走、操作、遥操作与全身控制。
推荐理由：LeRobot v0.5.0 一次性补齐人形机器人、自回归 VLA 与流式视频编码，可据此判断开源机器人栈的当前边界。
Hugging Face BlogAI 评分3434 Hugging Face 博客：在嵌入式平台部署机器人 AI——数据集录制、VLA 微调与端侧优化
NXP 发布在嵌入式平台部署机器人 AI 的实践指南，涵盖机器人数据集录制、VLA 策略（ACT 和 SmolVLA）微调，以及 NXP i.MX 95 SoC 优化后的实时性能表现。指南以"把茶包放进杯子"任务为例，记录了 120 个 episode，并建议采用 3 摄像头配置（顶部、夹爪、左侧）以平衡精度与延迟。
Hugging Face BlogAI 评分5555 用 NVIDIA Isaac 从仿真到部署搭建医疗机器人
NVIDIA Isaac for Healthcare v0.4 发布基于 SO-ARM 的入门工作流，提供从仿真采集数据、微调 GR00T N1.5 到真机部署的端到端流程，用于构建自主手术辅助机器人。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 NVIDIA Isaac for Healthcare 如何从仿真到部署构建医疗机器人
NVIDIA 发布 Isaac for Healthcare v0.4，提供基于 SO-ARM 的端到端手术辅助机器人工作流，覆盖数据采集、训练与真机部署。该工作流用 LeRobot 采集仿真与真机数据，后训练 GR00T N1.5，并在 Isaac Lab 评估后部署到硬件，其中超过 93% 的训练数据由仿真合成生成。
推荐理由：原文给出从仿真采集、GR00T N1.5 后训练到真机部署的完整命令与硬件要求，可据此复现医疗机器人工作流。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 LeRobot v0.4.0 发布：数据集 v3.0、PI0.5 与 GR00T N1.5 及硬件插件系统
Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0，为开源机器人学习带来 LeRobotDataset v3.0、PI0.5 与 GR00T N1.5 等 VLA 模型，以及硬件插件系统。
推荐理由：LeRobot v0.4.0 把数据集、仿真环境、VLA 策略与硬件插件整合进同一开源栈，读者可据此判断机器人学习工具链的成熟度。
Hugging Face BlogAI 评分4040 Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0：多 episode 单文件存储并原生支持流式读取
Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0，将多个 episode 打包进单个文件，并用关系型元数据在 episode 级别检索信息，解决 v2 单文件单 episode 在百万级数据集下的文件系统瓶颈。
Hugging Face BlogAI 评分5050 Hugging Face 详解异步机器人推理：解耦动作预测与执行
Hugging Face 发布博客详解异步机器人推理，通过将动作预测与执行解耦，让机器人在 PolicyServer 计算下一段动作时持续执行当前动作队列，从而消除等待推理的空闲时间。该方案在 SmolVLA 上实现约 2 倍任务完成速度提升，任务成功率相当，PolicyServer 与 RobotClient 之间通过 gRPC 通信，性能约为同类 REST API 的 5 倍。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布开源机器人 Reachy Mini，399 美元起
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布开源机器人 Reachy Mini，Lite 版 399 美元、带板载计算与电池的无线版 499 美元，预计约 90 天发货。
推荐理由：原文给出了开源桌面机器人的价格、硬件配置与 Python SDK 入口，读者可据此判断它能否用于机器人 AI 实验。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 如何用 LeRobot SO-101 机械臂后训练 Isaac GR00T N1.5
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.5，这是其开源人形机器人基础模型 GR00T N1 的首次重大更新，支持语言和图像多模态输入并可通过后训练适配不同本体。
推荐理由：原文给出从数据准备到真机部署的完整命令流程，读者可据此在低成本 SO-101 机械臂上复现微调。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 发布 SmolVLA：450M 开源视觉-语言-动作模型
Hugging Face 发布 SmolVLA，一个 450M 参数的开源视觉-语言-动作（VLA）模型，可在 CPU、单张消费级 GPU 甚至 MacBook 上运行，仅用 lerobot 标签下社区共享数据集预训练。
推荐理由：450M 参数、消费级硬件可跑的开源 VLA，用不到 3 万条社区数据在仿真与真机上追平更大模型，并给出异步推理带来的速度差异。
Hugging Face BlogAI 评分3434 LeRobot 社区数据集：机器人领域的“ImageNet”何时到来、如何实现？
Hugging Face 的 LeRobot 项目正推动社区共建机器人数据集，目标是打造机器人领域的“ImageNet”。目前 Hub 上的 lerobot 数据集数量快速增长，贡献主要集中在 So100 和 Koch 机械臂，聚焦操作任务。文章将泛化视为数据问题，呼吁通过简化录制流程、降低硬件成本来扩大数据多样性。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 收购 Pollen Robotics，将开卖开源机器人 Reachy 2
Hugging Face 宣布收购已成立 9 年的开源机器人公司 Pollen Robotics，这是其第五次收购，此前曾收购 Gradio 和 XetHub。
推荐理由：Hugging Face 收购 Pollen Robotics 并开卖开源人形机器人，读者可了解其开源机器人布局与 Reachy 2 的定位。
Hugging Face Blog精选AI 评分6666 NVIDIA 在 GTC 2025 发布 Cosmos Transfer、Physical AI Dataset 与 Isaac GR00T N1
NVIDIA 在 GTC 2025 上发布三款面向物理 AI 的开源成果：世界基础模型 Cosmos Transfer、Physical AI Dataset 以及人形机器人基础模型 NVIDIA Isaac GR00T N1。
推荐理由：NVIDIA 在 GTC 2025 一次性开源世界模型、数据集与人形机器人基础模型，读者可据此了解物理 AI 开发可用的工具链。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 将 π0 与 π0-FAST 机器人基础模型移植到 LeRobot
Hugging Face 将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 两个机器人基础模型移植到 LeRobot 仓库，并给出推理与微调命令。
推荐理由：原文给出两个机器人基础模型在 LeRobot 的移植细节与微调命令，读者可据此判断 VLA 模型的落地门槛。
Hugging Face BlogAI 评分3838 Pollen Robotics 开源 pollen-vision：面向机器人零样本视觉模型的统一接口
Pollen Robotics 开源 pollen-vision 库，为机器人提供零样本视觉模型的统一接口，首个版本聚焦 3D 物体检测，可输出物体在三维空间中的 (x, y, z) 坐标。
OpenAI News精选AI 评分7878 OpenAI 用机械手解魔方：纯仿真训练加 ADR 技术
OpenAI 训练了一对神经网络，让类人机械手解开魔方，训练完全在仿真中完成，使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并搭配名为 Automatic Domain Randomization（ADR）的新技术。该系统能应对训练中从未见过的情况，例如被毛绒长颈鹿戳碰，说明强化学习不只适用于虚拟任务，也能解决需要极高灵巧度的物理世界问题。
推荐理由：OpenAI 用同一套强化学习代码加 ADR 在仿真中训练机械手解魔方，可观察仿真到真实世界的迁移思路。
OpenAI NewsAI 评分4242 OpenAI 训练出具备前所未有灵巧度的类人机械手
OpenAI 训练出一只类人机械手，能以"前所未有的灵巧度"操控实体物体。该成果展示了机器人在物理操作能力上的进展。
OpenAI NewsAI 评分4242 OpenAI 发布八个模拟机器人环境与 HER 基线实现
OpenAI 发布八个模拟机器人环境和 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，均基于过去一年的研究开发，并已用于训练可运行在实体机器人上的模型。OpenAI 同时发布了一系列机器人研究课题请求。
OpenAI NewsAI 评分4242 OpenAI 让纯仿真训练的机器人控制器适应真实环境变化
OpenAI 最新机器人技术让完全在仿真中训练、部署到实体机器人上的控制器，能在完成简单任务时对环境中未预料的变化做出反应，从而构建出闭环系统而非此前的开环系统。
OpenAI News精选AI 评分6262 OpenAI 发布可在看过一次示范后学习新任务的机器人系统
OpenAI 发布一套机器人系统，完全在仿真环境中训练后部署到实体机器人上，能在看过一次任务示范后学会新任务。
推荐理由：OpenAI 早期机器人研究，展示纯仿真训练后迁移到实体机器人并实现单次示范学习新任务。
OpenAI NewsAI 评分2222 OpenAI 打造全球首个纯仿真训练、部署于实体机器人的垃圾检测 AI
OpenAI 创建了全球首个完全在仿真环境中训练、并部署到实体机器人上的垃圾检测 AI。该系统将垃圾检测能力从数字世界延伸到物理世界。